П. Т. Харитонов родился в 1916 г. в селе Княжево Шацкого уезда (ныне Моршанского района) Тамбовской области в крестьянской семье. Получил среднее образование. После окончания педагогических курсов работал учителем в школе № 12 г. Улан-Удэ, учился в местном аэроклубе Осоавиахима.
С 1938 г. находился в рядах Красной Армии. В 1940 г. окончил Батайскую военную авиационную школу пилотов им. А. К. Серова.
П. Т. Харитонов участвовал в Великой Отечественной войне с первого дня. Он был лётчиком 158-го истребительного авиационного полка 39-й истребительной авиационной дивизии Северного фронта.
28 июня 1941 г. П. Т, Харитонов совершил свой первый боевой вылет. В воздушном бою под Ленинградом он решил уничтожить вражеский бомбардировщик. Вскоре кончились боеприпасы, а затем его машина получила повреждения, отказал пулемёт. Тогда П. Т. Харитонов пошёл на таран, срезав пропеллером руль высоты самолёта противника. Только одному немецкому лётчику удалось спастись, выпрыгнув с парашютом, но он был взят в плен. Сам П. Т. Харитонов благополучно приземлился. 8 июля 1941 г. ему было присвоено звание Героя Советского Союза – одному из первых в Великой Отечественной войне.
25 августа 1941 г., снова под Ленинградом, младший лейтенант П. Т. Харитонов совершил ещё один таран и отсёк кусок крыла у вражеского бомбардировщика. Подвиг П. Т. Харитонова повторили многие лётчики, в том числе наши земляки.
В сентябре 1941 г. он был тяжело ранен и вернулся в строй только в 1944 г. До конца войны служил в частях ПВО. Всего в воздушных боях сбил 14 самолётов противника.
Советский лётчик был дважды награждён Орденом Ленина, Орденом Отечественной войны 1-й степени, Орденом Красной Звезды, медалями.
После войны П. Т. Харитонов продолжал служить в ВВС. В 1953 г. он окончил Военно-воздушную академию. Был заместителем командира истребительной авиационной дивизии. С 1955 г. полковник П. Т. Харитонов находился в запасе. Он жил в Донецке, работал в штабе Гражданской обороны города. Умер 1 февраля 1987 г.
Буров, А. В. Твои герои, Ленинград / А. В. Буров. - Л. : Лениздат, 1970. - С. 49.
Важин, Ф. Золотые звёзды героев / Ф. Важин // Бессмертные подвиги : посвящается героям Великой Отечественной войны, презревшим смерть ради Победы над врагами Родины : сб. / сост.: А. П. Коваленко, А. А. Сгибнев. - М. : Воениздат, 1980. – 217-220 с.
Герои Советского Союза : краткий биогр. слов. : в 2 т. / [А. А. Бабков и др.]. - М. : Воениздат, 1988. – Т. 2. - С. 675-676 : фот.
Дробжев, М. И. Тамбовский край в годы Великой Отечественной войны, 1941-1945 гг. / М. И. Дробжев. - Тамбов : Изд-во ТГУ, 2010. - 287 с. – Фото П. Т. Харитонова на вклейке в середине кн.
Дьячков, Л. Г. Пионер таранного удара // За Родину! : очерки о тамбовцах - Героях Советского Союза / Л. Г. Дьячков. - Тамбов : РИО, 1995. - С. 46-48.
Дьячков, Л. Г. Таран // Наша гордость и слава / Л. Г. Дьячков. – Воронеж : Центр.-Чернозём. кн. изд-во, 1968. – С. 66-70.
Дьячков, В. Л. Харитонов Пётр Тимофеевич / В. Л. Дьячков // Тамбовская энциклопедия /гл. науч. ред. Л. Г. Протасов. – Тамбов : Юлис, 2004. – С. 646.
Иноземцев, И. Г. Под крылом - Ленинград : боевой путь ВВС Ленингр. воен. округа, Ленингр. фронта и 13-й воздушной армии в годы Великой Отечественной войны / И. Г. Иноземцев. - М. : Воениздат, 1978. – С. 41, 64-65, 265.
Иноземцев, И. Г. Тараны в северном небе / И. Г. Иноземцев. - М. : Воениздат, 1981. – С. 9-10.
Исаян, В. А. Иду на таран // Атакуют краснозвёздные крылья / В. А. Исаян. – Тамбов : [Б. и.], 2006. - С. 4-8.
Леонов, В. Н. Харитонов Пётр Тимофеевич // Героизм советских воинов в годы Великой Отечественной войны / В. Н.
Леонов, В. А. Исаян. - Тамбов, 1989. – С. 23-27.
На грани возможного : легендарные подвиги советских воинов : сб. / сост. Б. Ф. Толубко, А. П. Коваленко. - М. : Знание, 1990. – С. 11, 79-80, 358.
Помни войну : календарь-справ. памятных дат и военно-исторических событий 1941 года / Упр. культуры и архивного дела Тамб. области [и др.] ; авт.-сост.: И. Николаев [и др.]. – Тамбов : Позитрон, 2011. – С. 87.